伺服系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進給運動的執(zhí)行機構(gòu)?！ ?shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床、精密機床和萬能機床三者的優(yōu)點，將高效率、高精度和高柔性集于一體。而數(shù)控機床技術(shù)水平的提高首先依賴于進給和主軸驅(qū)動特性的改善以及功能的擴大，為此數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機、機械傳動等方面都有很高的要求。 由于各種數(shù)控機床所完成的加工任務(wù)不同，它們對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但通?？?..
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇?！ ∪绻鷮﹄姍C的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很...
一、傳統(tǒng)的選擇方法 這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然，電機的最大功率P電機，最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。 用T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n...
1、容量的確定：根據(jù)變壓器所接負(fù)載的功率確定，一般后面是驅(qū)動和電機，電壓根據(jù)驅(qū)動來提供，驅(qū)動的電流是根據(jù)電機來確定的，這二個數(shù)據(jù)確定后，再加上15~20%的富裕量，就是變壓器的總?cè)萘??！ ?、輸出的組數(shù)及一臺可托幾個驅(qū)動：變壓器的輸出組數(shù)可以是一組以上，只要容量可以滿足均可以實現(xiàn)多進多出。比如是220V進，二組90V出或者是220V進，四組75V出等等。根據(jù)機器所帶的電機和驅(qū)動確定?！ ?、電...
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